• 20 января, 
Министерство транспорта Российской Федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО
МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА
(Росморречфлот)
Главная // / Новостная лента / /
7 сентября 2018, 9:21

Обе команды МГУ им Невельского завоевали серебро в финале всероссийского турнира по морской робототехнике «Аквароботех-2018»

ВЛАДИВОСТОК. Обе команды МГУ им адмирала Г.И.Невельского стали серебряными медалистами студенческого финала  Всероссийских соревнований по морской робототехнике «Аквароботех-2018». Организаторами турнира выступили Фонд перспективных исследований и коллегия ВПК Российской Федерации при поддержке Минобороны России, Минвостокразвития России, Минобрнауки России, Объединенной судостроительной корпорации, Дальневосточного федерального университета, Морского государственного университета имени адмирала Г.И.Невельского и Фонда Росконгресс. 

После завершения соревнований, в которых приняли участие 13 студенческих команд технических и морских вузов из Владивостока, Новосибирска, Северодвинска, Санкт-Петербурга, Москвы и Севастополя, 5 сентября взыскательное жюри подвело итоги и вручило награды призёрам. Первое место в обеих номинациях телеуправляемых и автономных подводных роботов завоевали представители ДВФУ. Серебро в обеих категориях "Аквароботеха" взяли команды  Морского государственного университета имени адмирала Г.И. Невельского, который также получил спецприз за лучшее показательное выступление. Третьей в классе автономных роботов стала сборная Севастопольского государственного университета, а среди телеуправляемых - команда Клуба юных техников Сибирского отделения РАН.

О том, как проходили первые Всероссийские соревнования по морской робототехнике во Владивостоке, рассказал руководитель команды МГУ им Невельского Александр Есин:

– Студенческая робототехника, в основном, образовательная, и соревнования проходят во всем мире среди вузов по заранее заданным параметрам аппаратов согласно предварительно разработанным заданиям. Поэтому в довольно сложные условия были поставлены команды – участники «Аквароботех-2018». Особенно по автономным необитаемым подводным аппаратам. В состав команды АНПА Морского университета вошли Олег Шевченко, Владислав Болотов и я. Команда с 2015 года участвует в международных соревнованиях университетов по автономным необитаемым подводным аппаратам, подробное описание объектов и заданий от организаторов мы всегда получаем заранее.

На «Аквароботех-2018» задания были несложные, но точное описание объектов мы не получали до дня открытия соревнований. В итоге на обучение и отладку миссии аппарата остался только день. С утра и до позднего вечера работали, поскольку заранее не была известна детализация условий, все делалось на ходу. Из-за того, что не было дано точное описание объектов, мы не могли воспроизвести условия для тренировок в бассейне, приходилось додумывать детали наугад… На выступлении не сработало компьютерное зрение. Мы не угадали с цветом объектов, готовились к оранжевому цвету, который часто используют для подобных целей из-за яркости. Здесь объекты оказались зеленого цвета, и аппарат пришлось переучивать «видеть» зеленый цвет, для чего потребовалось время. Правда, другие задания выполнили более успешно – сбросили мяч в корзину, вышли на акустический маяк, прошли через узкие ворота – кстати, единственные, среди всех команд.

Командам телеуправляемых подводных аппаратов было легче, задания были подготовлены достаточно простые, а отсутствие описания деталей не оказало большого влияния – все же человек быстрее реагирует на такие изменения, чем машина, которую нужно обучать. И тем не менее, выделились дальневосточные команды, которые выполнили все основные задания. В составе нашей команды, наставником которой я выступаю, студенты Никита Чернышев, Андрей Бахарев, Олег Шевченко. Ребята также имеют опыт выступлений на соревнованиях, с 2014 состязаются со студенческими командами с ТНПА на международной арене. И на этих соревнованиях сумели показать себя достойно. В произвольной программе взяли максимальное количество очков и были отмечены судьями за самую сложную программу.

Помимо серебряных призов студенческие команды МГУ им Невельского также получили грамоты за самую сложную произвольную программу, а Морской университет – за помощь в организации и проведении соревнований.


< Назад